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柔性多体系统刚-柔耦合动力学建模理论研究
该文对柔性多体系刚-柔耦合动力学建模基本理论进行了研究.传统的柔性多体系系统混合坐标动力学模型是一种零次近似的刚-柔耦合动......
学位
柔性多体系统
刚-柔耦合动力学
中线(面)耦合变形
耦合矩阵库
摄动理论
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