大范围运动相关论文
并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高.针对大空间运......
以存在大范围运动的矩形板为研究对象，使用有限元离散方法，通过几何非线性位移和应变关系导出板的耦合形函数，通过Kane方法导出了含动......
本文以存在大范围运动的矩形板为研究对象,使用有限元离散方法,通过几何非线性位移和应变关系导出板的耦合形函数,通过Kane方法导......
利用单轴气浮台对柔性多体系统动力学刚柔耦合动力学进行了实验研究,验证了一次近似刚柔耦合动力学模型的正确性和有效性.通过实验......
基于Von－Karman变形理论和Hamilton变分原及建立了作太范围运动弹性梁包括了中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程。利用Schwarz......
工程中复杂的机械系统通常是由多个柔性复合材料部件组成的多体系统。如航天器太阳帆板、螺旋桨桨叶、柔性机械臂、航空发动机叶片......
该文对柔性多体系刚-柔耦合动力学建模基本理论进行了研究.传统的柔性多体系系统混合坐标动力学模型是一种零次近似的刚-柔耦合动......
工程中，许多复杂结构都可以简化为作大范围运动的柔性梁、板类结构，本文着重研究板类系统的刚柔耦台动力学性质。研究系统是一个典型......
采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述 ,并分快变和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解 .在对快变部分逆动力学性质的分析......
利用弹性梁的变形理论和Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚-柔耦合动力学建模理论进行了研究.分析了大范围运动对弹性梁的......
延时摄影通常以“放大速度、压缩时间、时光流逝感”为特点，现已出现了日益复杂的形态，出现了与运动及大范围运动延时摄影、长周期延......
采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述，并分快变和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。在对快变部分逆动力学性质的分析中......
从连续介质力学原理出发,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型.在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量,基于Jourdain......
根据参数摄动理论,建立了作大范围运动弹性结构特征频率与模态的摄动理论,推导了作大范围运动弹性结构的特征频率与模态的1阶、2阶......
以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学......
作高速大范围运动的弹性体，由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象，传统的动力学理论难以许及这种影响。本文在有限元方法中首次引......
对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究，利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振......
在非惯性坐标系中,本文推导出具有大范围运动和非线性变形的平面柔性梁的动力学方程。通过研究和分析,本文精确模型新增加了两种耦......
导出作了大范围本运动弹性薄板包括了几何非线性和中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程，分析了几何非线性和......
传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕......
对作大范围运动功能梯度材料矩形薄板的刚柔耦合动力学问题进行了研究.以连续介质力学为基础,在柔性薄板面内变形中考虑了传统建模......
采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快变（振动）和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。在对快变部分逆动力学性质的......
为实现对大范围运动刚柔祸舍系统的振动抑制，提出基于一次近似动力学模型的输入成形控制方法．针对中心刚体-柔性旋臂梁系统，在变形位......
Previous work examined the effect of the attached stiffness matrix terms on stability of an elastic beam undergoing pres......
提出一种拟合模态法进行动力学建模,把大型有限元分析软件计算得出的模态拟合成为多项式的形式,得到曲线梁的近似解析表达式,从而......
本文基于Ｖｏｎ－Ｋａｒｍａｎ变形理论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理，建立了作大范围运动弹性梁包括了中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程。利用Ｓｃｖｈｗａｒｚ不等式和Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ方法分析了该......
This paper develops geometric nonlinear hybrid formulation for flexible multibody system with large deformation consider......
文中在精确描述柔性梁非线性变形的基础上，利用有限元方法对梁结构进行离散，然后针对具有大范围运动的平面柔性梁结构利用Lagrange方......
研究了作大范围运动薄板的耦合动力学建模理论和离散化方法.对作大范围运动的薄板建立了耦合动力学模型,计及了在结构动力学中对薄......
针对航天器等领域中应用柔性曲梁的动力学问题,基于有限元方法,将连续的柔性曲线梁离散化为具有12个自由度的空间梁单元模型.为缩......
基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算......
利用弹性梁的变形理论和Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚－柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的......
运用李兹法建立了四边简支的大挠度矩形薄板在作大范围运动时的非线性动力学模型,研究了该模型的一阶动力学特性.建立的一阶动力学......
柔性臂系统的逆动力学问题,是指在已知期望末端操作器运动轨迹的情况下,结合逆运动学与动力学方程对关节力矩进行求解。本文采用割......
基于修正偶应力理论,研究了具有大范围旋转中心刚体-功能梯度夹层Euler-Bernoulli楔形多孔柔性微梁系统的动力学特性.楔形梁是中间......
基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料......
刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象，在经典的动力学理论中无法解释这种现象，本文给出了该系统的运动描......
本文系统地研究了大范围运动柔性梁的非线性动力学。涉及：大范围运动柔性梁的非线性动力学建模，轴向基础激励悬臂梁的周期振动，含内共......
研究带中心刚体的作大范围运动的空间曲梁的刚一柔耦合动力学．结合混合坐标法和绝对坐标法的特点，取与中心刚体大范围运动有关的变量......
基于图像的视觉伺服机械臂控制是近几年来学者研究的热点,具有很高的应用价值。本文提出了一种基于卡尔曼滤波与解耦控制相结合的......
虚拟现实是一种新的媒介。它与传统电影相结合,创造了全新的观影体验,成为目前最为动态发展的创新领域之一。在这样一种技术与艺术......
