联合滤波相关论文
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首......
分层融合结构是多传感器信息融合的一种重要的模式.本文将分层融合结构应用到组合导航系统中,并与联合滤波算法进行了比较.对INS/G......
伴随着互联网和物联网技术的高速发展,位置服务(Location-BasedService,LBS)在人们生活中的作用得到了越来越深入的发掘。室内定位和......
针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响,提出了基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法。首先,用分布集合的......
随着计算机技术的广泛应用,图像技术发生了巨大的进步,例如在国防、环境、农林、水利等重要领域。传统的单一类型遥感数据已不能满......
当今的时代中,深度图在计算机视觉领域发挥着重要的作用,如无人驾驶,三维重建,人机交互等。然而目前深度传感器供的深度图分辨率还......
针对我国多任务微纳卫星总体需求,传统的电源系统架构在系统配置和能源转换效率上难以满足超低电压母线电源系统可扩展化设计要求,......
τ-p变换是浅层地震勘探中一种重要的数字滤波方法,但这种滤波方法有一个无法避免的缺点,就是在倾斜叠加的过程中会产生大量的假频......
为了适应现代化航行体对导航系统在精度、可靠性、智能化和可视化方面越来越高的要求,该学位论文主要对地形辅助/惯性/GPS组合导航......
多传感器的数据融合是七十年代以来研究十分活跃的一个领域。从目前的研究状况来看,一般数据融合的研究是按照理论研究和应用研究两......
随着数字多媒体技术与设备的快速发展,人们对图像质量的要求越来越高。由于技术、成本等方面的原因,绝大多数打印、印刷设备无法输......
本论文研究了电磁矢量传感器的阵元取向误差校正和几种空频极化域联合滤波方法。提出了两种电磁矢量传感器阵元取向误差校正方法,研......
针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的......
针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷,提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述,该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等......
当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构......
当前,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导界关注的热点。该文构造了基......
基于分散滤波理论的联合滤波算法在组合导航系统中得到了广泛的应用。文中总结了联合滤波算法的基础和实现方法,重点研究了滤波器......
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标.该算法以卡尔曼滤波器为基础,直角坐标系下......
针对非局部均值去噪算法中噪声对结构聚类影响的问题,提出了一种基于联合滤波预处理的聚类稀疏表示图像去噪算法。利用维纳滤波和......
地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精......
了多种传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能,硬件结构,数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统,联合波组合......
基于最优融合估计理论,给出并证明了多敏感器组合姿态确定系统状态最优融合估计形式。设计了基于信息分配的多信息融合联合滤波器......
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设......
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从......
讨论了两种分散化滤波的合成算法,并对分散滤波器和联合滤波器的特点及计算量进行了比较。本文还建立了伪距双差及载波相位双差GPS/INS组合......
针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S......
光流是指图像序列中运动目标或场景表面像素点的二维瞬时速度,其不仅包含图像中运动物体和场景的运动参数,还携带丰富的三维结构信......
机器人的运用在变电站巡检中至关重要,为解决变电站巡检机器人导航定位的问题,在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预......
对于巡航导弹等精确制导开口和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测,隔离,系统重构能力。本文介绍一种将联合......
本文以GPS定位系统的应用为背景,以提高GPS绝对定位和相对定位精度及抗干扰性能力为目的,对现代非线性Kalman滤波技术以及相位平滑......
本文介绍了可适用于多传感器导系统的联合卡尔曼滤波器,基于信息共享原理的联合滤波技术是一种两步数据处理算地,在降低数据处理速度......
从提高联合滤波容错性的角度出发,通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进,并把这种改进的滤波......
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时......
对由星敏感器、陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的组合姿态确定系统,建立了卫星确定系统模型、子系统滤波方程。基于信息融合设计了改......
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车......
星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠,但其导航精度主要取决于红外地平仪,因此导航精度相对较低。间接敏感......
机载测试视频在采集和传输的过程会受到噪声的污染,影响着图像信息的读取和分析。本文的工作是了解经典图像降噪方法与噪声产生的......
图像融合是将多个传感器对同一场景或目标所获取的多幅源图像中的互补信息综合处理,融合生成复合图像的技术。融合图像集中了各张......
随着科学技术的飞速发展,我们所面对的系统的复杂程度越来越高。由于系统中非线性和不确定性等因素的存在,以及对系统性能要求的不断......
针对获取的红外图像含有的噪声,利用图像中的自相似性统计特性,提出两阶段三维滤波的红外图像去噪算法。算法通过块匹配分组,两阶段联......
自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向,同时也对自......
为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故......
现代卫星是建立在现代航天高科技基础上的,为确保卫星飞行任务的可靠性,进一步提高卫星姿轨控系统的可靠性和精度,需要加快卫星姿轨控......
针对传统小波阈值与维纳滤波方法对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像去噪后效果不太理想的情况下,提出了一种基于......