过程噪声相关论文
卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值......
高速铁路被誉为国家经济发展的大动脉,过去十多年来,我国高速铁路网高歌猛进,高铁里程遥遥占据全球第一,且与世界各国的差距正在拉......
本文提出了一种新的自适应无色卡尔曼滤波(AUKF)方法.该方法以最小化新息方差阵的"真值"和估计值差的迹为指标函数，以MIT法则为自......
过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关，在建模研究中必须分析过程噪声对模型辨识结果的影响，否则......
本文详细研究了一种带未知噪声统计系统的自适应Kalman滤波算法。仿真及初步的理论分析证明了该算法是不收敛的。
In this paper,......
针对机动目标跟踪中固定延迟平滑估计算法的精度问题,当具有一般相关过程噪声和量测噪声时,提出了离散线性系统最优固定延迟平滑估......
目前所使用的制钉机,是按冲压制钉工艺而设计的专用制钉设备,园之其生产过程噪声大、效率低,严重影响劳动生产环境。为了解决上述......
针对某一实际电液位置伺服系统,采用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:采用卡尔曼滤波器后,控......
本文描述了在非常高目标密度环境下的航迹起始性能的分析。文献［６］通过对跟踪性能的分析，给出了非常简单的公式，以跟踪参数为变量对平均......
本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序......
近几年来,卡尔曼滤波器～（[1],[2]）已在导弹或飞机的跟踪,以及宇宙飞船的轨道测定等方面得到了广泛的应用。在这些应用中容易碰到的一......
基于解耦辨识和多步计算思想,本文提出了一种状态空间模型参数辨识的多步算法.计算法包括二步加权最小二乘法、一步输出信息序列的......
提出了一种过程噪声分布的自适应控制方法.该方法根据当前时刻粒子观测概率的峰值来计算下一时刻过程噪声分布因子,从而调节了粒子......
为消除磁悬浮球系统中过程噪声和量测噪声对钢球的稳定悬浮造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,解决了卡尔曼滤波器在信号突变......
在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型,此时状态协方差矩阵奇异,通用的后验克拉美罗限(PCRLB)求解方法失效.另......
介绍了国外长输管线的状态监测与泄漏诊断的现状和我们在这方面所做的一些工作情况。
This paper introduces the current situat......
本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法．首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数......
在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式......
本文论述了用卡尔曼滤波方法对半自磨机中不可量测的参数的估计。文中给出了描述半自磨机工作过程的数学模型和卡尔曼滤波递推算法......
针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏......
弹道滤波是精确获取弹箭飞行弹道参数的关键技术之一。当采用卡尔曼滤波进行弹道滤波时,系统模型偏差可能导致滤波精度的降低。以......
为了提高交互加速度补偿算法（IAC）的滤波精度,通过引入一个改进因子自适应地调整过程噪声协方差,给出了一种新的算法。在给定的初始......
提出了一种基于Kalman滤波器和遗传算法的系统参数估计方法,可以对带测量噪声和过程噪声的线性系统中的未知参数进行有效估计.理论......
一条新奇分离时间的到达法律为不明确的分离时间的系统被建议，它包含了进程噪音和测量噪音。建议方法保留分离时间的到达法律的所有......
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务中的节能、高效的导航方式。基于轨道动力学模型和星光角距的卡尔曼滤波方法已经被成功应用......
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从......
介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识，而是构造一个可自适应调整的缩放因子，通过该因......
六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同......
为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,......
为了辨识过程噪声干扰的Wiener非线性系统,提出了一种基于三样条函数逼近的递推贝叶斯算法.众所周知,传统的多项式逼近具有不能外......
针对复杂海洋情况下由模型的不准确导致的过程噪声变化使得无迹卡尔曼滤波估计精度下降的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波方法.......
期刊
对粒子滤波算法的性能进行了分析并提出了一些改进设想。首先阐述粒子滤波的原理；以雷达目标跟踪为例，利用粒子滤波对目标的3种典型......
过程监测技术是过程自动化系统的重要组成部分和关键技术之一。对保障过程的安全稳定运行和提高产品质量等现代流程工业的核心目标......
高炉炼铁是国家经济体系的支柱产业,一旦发生异常工况,造成的经济损失和安全危害是非常严重的。因此,为了保证高炉设备的安全可靠......
随着步数的增加,传统递推最小二乘法增益矩阵将逐渐收敛到零,使得新的有效测量数据不能够被用来修正估计输出,出现数据饱和现象。......
Multiple model tracking algorithms based on neural network and multiple process noise soft switching
A multiple model tracking algorithm based on neural network and multiple-process noise soft-switching for maneuvering ta......
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各......
鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考......
针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改......
