单创口相关论文
本文设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人，由机械臂和动力部分组成，机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂，安......
微创外科是近年来外科手术的发展趋势和发展方向，受到愈来愈多医者和患者的关注。微创手术的切口小，病人复原快，手术精度和稳定性高。......
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