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随着现代海洋科学和工程的发展,人们对水下无人航行器提出了更高的要求。因此,它也成为一个研究热点;高度智能化、模块化、低功耗长航......
深海环境有着巨大的不确定性和复杂性,因此想要更好的研究海洋世界,就需要探索工具,也就是自主水下潜航器(AUV)。首先主要介绍了AUV......
学位
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来......
AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使......