自动平行泊车相关论文
近年来,智能化的自动泊车技术不断发展.文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问......
随着汽车保有量的大幅增加,汽车在带给人们交通便捷的同时也让了城市交通拥堵和停车难的问题愈发严重。自动泊车技术是解决此问题......
在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形)......
针对平行泊车场景,提出了一种基于模型预测控制的自动泊车控制方法;建立了车辆的运动学模型,考虑了车位最小尺寸;采用等速偏移和正......
解决汽车倒车难的问题目前有两种思路,一是采用比较简单的倒车预警系统,但是仍然没把人的劳动从倒车中解放出来;第二是寄希望于汽......
提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际......
目前,人们生活水平的提高,使得汽车拥有量大幅增加,致使城市各处停车场所拥挤不堪,导致汽车的转动空间越来越小,倒车问题日益显著......
