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具有对称结构的两转动一移动并联机构在制造业领域有着广阔的应用前景。但现有的对称两转一移并联机构都普遍存在有伴随运动问题,......
传统的三自由度转动并联机构一般称为球面并联机构,这类机构的转动中心往往是多个转动副轴线的汇交点,这种严格的几何条件在制造装配......
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