3-UPU相关论文
由于平动并联机构具有刚度大、高速、高精度等特点,从而使得这类机构在工业领域具有广泛的应用前景,Delta机器人就是成功应用的典......
由于当前3-UPU冗余驱动并联机构存在奇异缺陷,造成冗余支链选择方法可靠性低、刚度分布不均。提出一种新的3-UPU冗余驱动并联机构......
基于Tsai提出的3-UPU并联机构原型，设计了一种改进的新型3-UPU并联机构，并对其进行了约束奇异分析，从而提供了一种可以改善3-UPU机构......
3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感，容易形成奇异，当前方法对其奇异特性进行消除，存在并非正常的转动问题，也就是伴随运动，形成干扰。......
船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分.按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法......
The instantaneous kinematics of a special 3-UPU parallel platform manipulator is discussed. First, the instantaneous mot......
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为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机......
