自由浮动空间机械臂系统相关论文
该文讨论载体位置与姿态均不受控制的空间机械臂的控制问题，基于增广静态反馈控制模型，提出当系统及载荷参数均存在不确定性时空间机......
讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题 .基于增广静态反馈控制模型 ,提出当载荷参数不确定时空间机械......
