增广变量相关论文
该文讨论载体位置与姿态均不受控制的空间机械臂的控制问题,基于增广静态反馈控制模型,提出当系统及载荷参数均存在不确定性时空间机......
考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simul......
讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人系统的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明......