自适应模糊控制相关论文
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
近年来,由于空气污染的不断加重、全球气温的不断升高、化石资源的日益枯竭,人们开始重视传统燃油车带来的环境污染问题。鉴于此,......
随着科学技术的发展,人们对工业生产系统的复杂性、异构性和开放性提出了新的要求,传统的控制方法已无法有效地处理被控系统日益增......
随着空间技术的发展,太空中航天器越来越多,一旦航天器到达使用年限,就会变成太空中漂浮的垃圾。世界上的航天强国都在思索如何清......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs)以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得......
为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自......
为了实现水下机器人的推进装置具备空间姿态调整和大转矩的动力传递功能,保证水下机器人顺利完成水下作业任务。为此本文提出UPR-U......
介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应......
针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步.为削弱滑模控制中因引入切换增益而造......
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
在现实的物理与工程系统中,常常存在着非线性项、随机性干扰、不确定性、动态突变性以及控制综合性等问题,这些问题的存在将不仅会......
自20世纪80年代以来,人工神经网络便一直是人工智能领域的研究热点之一.它是对人脑神经元网络从信息处理的角度进行抽象,建立一个......
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安......
本文主要讨论了一种稳定的自适应模糊控制器。首先回顾了离散时间非线性系统的自适应控制问题,然后构造了一个自适应模糊控制器并给......
研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合......
介绍了某烧结厂竖炉采用模糊PID控制的方案,说明了模糊参数的自适应调节方法及其软件设计.采用该控制方案控制竖炉炉温,基本克服了......
针对锅炉过热汽温对象的非线性和不确定性等特点,本文将PI型模糊控制器应用于某600M锅炉过热汽温的控制,设计了PI型模糊串级控制系统......
在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法.该方法可以消除参数时变不确定性非......
针对闵行发电厂#11 炉中储式钢球磨制粉系统的特点,以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础,在充分考虑了制粉系统特......
本文针对柔性空间机器人这一难于建立精确数学模型的复杂对象,提出一种模糊模型参考自适应控制策略,即首先利用一种模糊模型后件参数......
由于发酵过程是非线性时变系统,一般的PID和模糊控制在控制发酵罐内温度时存在着不足,本文采用自适应模糊控制对发酵罐内的温度进......
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方......
为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动......
研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,给出了系统参数必......
在对锅炉高温过热器汽温对象进行动态特性分析的基础上建立模型,分別采用PID串级和自适应模糊PID控制策略进行仿真,并对仿真结果进行......
为解决离散时间非线性系统的输入端含齿隙问题,提出了一种基于精准扰动观测器的自适应模糊控制策略.给出了含输入端齿隙的离散时间......
针对航天器大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带......
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道......
空气源热泵热水器具有运行工况范围宽、冷凝温度时变等特点,热力膨胀阀和毛细管等传统的节流元件难以满足机组在全年工况范围内稳定......
针对传统的飞机恒压加油方式存在的流量波动大、压力控制不准确、能源浪费大及效率低下,提出了采用变频调速技术实现机场飞机恒压......
车辆起步发动机恒转速控制是一种有效的起步控制策略,如何实现发动机转速跟随目标转速曲线变化以提高起步性能是一个难点。针对这......
根据临床经验,将产程进展、胎儿心率和宫缩状况作为调控依据,对计划分娩中催产素滴注过程采用自适应模糊控制方法,实现:①自动识别三种......
本刊讯 据美国工程信息公司中国信息部提供的消息 ,《控制与决策》2 0 0 0年第 5期和第 6期共有 2 2篇文章被 EI检索。被检索的作......
悬架是用来支持车身的系统,通过隔离道路干扰使得乘客感觉舒适、并确保车辆稳定.为此研究了全车模型悬架系统在下列几种控制方式下......
脉冲MIG/MAG焊接熔滴过渡的控制是焊接技术研究领域至今尚未取得突破性进展的研究课题。本文首次提出自适应模糊控制方案对脉冲MIG/MAG焊接熔滴过......
为提高我军现役装备的战斗力 ,深圳大学工程技术学院利用新技术对某型号主战火炮炮弹装填对位系统进行了技术改造 .采用多光束激光......
本文系统研究了多传感器融合中的单目标状态估计问题,在此基础上提出了两种改进的融合算法。一种为基于模糊卡尔曼滤波的测量融合......
该文首先对磁电式执行器的特性进行了研究,发现磁电式执行器具有严重的非线性和时变性.针对这样的特性,该文提出了Bang+bang+分段P......
该文对移动机器人路径跟踪问题作了研究,利用自适应模糊控制原理设计了三种控制方法,同时研究了移动机器人硬件实现问题,即移动机......
经过三十多年的发展,模糊控制理论与技术已成为自动控制领域中最为活跃且富有成果的前沿研究方向之一.该论文主要围绕这一问题进行......
工业生产中存在着一类复杂的不确定性系统.对于这类系统,采用传统控制方法难以实现有效的控制.与传统控制理论相比,模糊控制有两大......
该论文提出了几种广义预测控制和直接自适应模糊广义预测控制方法,并用仿真算例验证了所提方法的有效性.文中所得到的主要结果如下......
任何一个实际的物理系统都存在非线性扰动.而且扰动往往是不可预测的,随机的,常常导致系统偏离设定值或不稳定.因此解决控制系统中......