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自适应振动抑制相关论文
机器人伺服驱动系统振动抑制技术研究
近些年来,伴随着“中国制造2025”和“工业4.0”的提出和不断深化,工业机器人产业的发展势头愈加迅猛。随着工业机器人应用规模的......
学位
工业机器人
伺服系统
快速傅里叶变换
参数检测
自适应振动抑制
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