自适应推广卡尔曼滤波相关论文
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在......
建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波......
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点，研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法，并将其应用于水下被动目标跟......
针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题，研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法。该算法能够在线......
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