自适应联邦卡尔曼滤波相关论文
[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子......
期刊
随着车载导航技术的发展,单一的车载导航系统已经不能满足汽车的需求,而为了追求高精度的定位,通常需要多系统协同定位。在汽车行......
学位
为满足复杂的环境下战术导弹导航系统的高可靠性导航的要求,对战术导弹的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种基于新型自适应联......
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SI......
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/低成本......
期刊
当使用低成本微惯性测量单元(MEMS IMU)作为惯导系统的惯性测量元件时,受到惯性传感器精度限制(主要表现为陀螺和加速度计的漂移和......
为满足复杂的环境下战术导弹导航系统的高可靠性导航的要求,对战术导弹的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于新型自适应......