受控系统中,模型结构参数(模型时延及模型阶次)和模型参数是自适应类控制的基础,采样这些参数,并即时送给控制器,是实现自适应控制......

本文根据Lyapunov稳定性理论,提出了一种简单而有效的模型参考自适应控制方案(MRAC),用以改进机器人电液位置伺服系统的性能。试验......

A fuzzy neural network controller for underwater vehicles has many parameters difficult to tune manually. To reduce the ......

由围住的控制的多重综合者的系统的全球稳定问题被考虑。由嵌套的浸透功能组成的一条非线性的反馈法律被建议。是交上的结果的修正......

在这篇论文，一个柔韧的适应控制计划与分离、分布式的延期为不明确的线性系统的稳定被建议并且围住不安。不确定性被假定是有围住标......