【摘 要】
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受控系统中,模型结构参数(模型时延及模型阶次)和模型参数是自适应类控制的基础,采样这些参数,并即时送给控制器,是实现自适应控制的前提,也是优化该类算法的重要依据.笔者给
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受控系统中,模型结构参数(模型时延及模型阶次)和模型参数是自适应类控制的基础,采样这些参数,并即时送给控制器,是实现自适应控制的前提,也是优化该类算法的重要依据.笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法,并基于此,改进了经典的自适应类控制算法.算法中引入了对结构参数(模型阶次)的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理,从而构成了鲁棒自校正控制,使算法得以进一步优化.整个控制方案给出了自适应类控制的新模式.
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