介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用,并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述.......

用IPMC作为机器人的关节传动装置有其独特的优异性:结构简单、驱动位移不受轴承限制,质量轻、具有柔性、材料柔软容易切割成所需要......

考虑环境的影响,无铅材料在微机系统中的应用是微器件的一种趋势。本文建立一个包含多层的无铅压电薄膜微致动器的悬臂梁理论模型......

本论文研究了离子聚合物-金属复合物(Ionic polymer-metal composites，IPMC)的制备工艺及机电性。IPMC是一类电活性材料,具有驱动电......