航迹合并相关论文
由于粒子退化,基于粒子滤波的多伯努利检测前跟踪滤波器对多目标后验密度的估计不准确,导致量测非相参积累的效果不理想.为此,将Ge......
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA（Optimal Sub-Patt......
通过对传统的联合概率数据关联算法（JPDA）在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交......
杂波环境下用联合概率数据互联算法（JPDA）跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;......
在多目标跟踪过程中,在对传感器探测到的量测数据进行滤波处理后,实时的发现新目标并对新目标和已有目标的运动状态进行估计。在多......
为了降低联合概率数据关联(joint probabilispic data association,JPDA)算法的计算复杂度,解决跟踪临近目标时出现的航迹合并问题......
