航迹自动舵相关论文
众所周知，舰艇在海上或内河中航行，操舵仪是必不可少的设备，而在舰艇自动航行中，自动操舵仪尤其重耍。自动操舵仪包括航向自动舵和航迹......
用PC104工控机开发船舶航迹舵,给出了系统设计的结构,系统软件用TC2.0开发,详细介绍了系统的软件设计及工作流程.......
用PCIO4开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2.0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
......
为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算......
期刊
用ＰＣ１０４开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。......
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏......
用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。......
船舶在海面航行,航速、船舶载重以及吃水等情况的变化会使得船舶运动产生明显的不确定性,同时,其本身是非线性的,惯性较大,航向航......
在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制......
