航向自动舵相关论文
众所周知，舰艇在海上或内河中航行，操舵仪是必不可少的设备，而在舰艇自动航行中，自动操舵仪尤其重耍。自动操舵仪包括航向自动舵和航迹......
开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种......
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一......
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,......
对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统，提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模......
船舶在海面航行,航速、船舶载重以及吃水等情况的变化会使得船舶运动产生明显的不确定性,同时,其本身是非线性的,惯性较大,航向航......
以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动......
