船舶转向相关论文
摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制，在非线性船舶运动数学模型的基础上，进行了不同情形下的操纵仿真试验。试......
为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自......
随着科学技术的发展，科技在船舶制造行业的应用逐渐扩大，大型船舶的产量也在不断地增长。然而，船舶在转向时，速度下降的问题仍然普遍存......
本文设计并实现了操舵控制系统与船舶运动模型控制为一体的综合控制系统，该系统尽可能模拟海上操舵和船舶运动状态。系统利用工控机......
为了改进大角度转向算法，针对船舶从南到北穿越子午线航迹转向时，可能出现的不合理转向的特殊情况，给出了通过改变设定航向、整定航向......
针对已有的转向控制的控制器和前馈控制器环节进行了改进。将原有的LQ控制器用基于闭环增益成形算法的鲁棒PID控制器取代；将原有的......
随着我国船舶制造行业的不断发展，现代化信息技术极大推动了船舶制造业，但是船舶转向过程中速度下降问题始终限制了船舶制造业的发展......
