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艏向滑模控制相关论文

基于改进ILOS引导律的船舶循迹控制

缓变环境力导致欠驱船舶在循迹过程中产生横向偏差,如何在较好消除横向偏差的同时保证系统快速响应已成为研究欠驱船舶循迹控制的......

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欠驱船舶循迹控制 ILOS引导律艏向滑模控制 LYAPUNOV稳定性 under-actuated shipstracking controlILOS gu

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