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虚拟控制增益相关论文
基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了......
会议
积分型
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船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中......
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船舶
航迹控制
非线性控制
鲁棒自适应模糊控制
虚拟控制增益
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