虚拟控制增益相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟控制增益相关论文

基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

　　针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了......

会议

积分型 Lyapunov函数随机非线性系统严格反馈非线性系统自适应神经网络控制方案虚拟控制增益 Lyapunov方法

船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计

研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中......

期刊

船舶航迹控制非线性控制鲁棒自适应模糊控制虚拟控制增益

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