【摘 要】
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针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结
【机 构】
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扬州大学信息工程学院自动化专业部,扬州 225127
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针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件。通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。
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