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无人机群多编组协同控制策略研究
大规模无人机集群可以由多个固定形态编组形成,针对此类编队控制问题,提出了一种基于多维层级网络和虚拟领航员的自主编队策略.首......
会议
无人机群
自主编队
协同控制
层级网络
虚拟领航员
基于层级网络的多无人机自主编队策略
为了研究任意几何形态的无人机自主编队方法,综合运用虚拟结构原理和智能体模型,提出了一种较为通用的基于层级网络的自主编队策略......
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自主编队
层级网络
虚拟领航员
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