【摘 要】
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为了研究任意几何形态的无人机自主编队方法,综合运用虚拟结构原理和智能体模型,提出了一种较为通用的基于层级网络的自主编队策略。首先,引入了虚拟领航员结构和无人机智能
【机 构】
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陆军工程大学野战工程学院; 中国人民解放军94778部队;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(61473263)
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为了研究任意几何形态的无人机自主编队方法,综合运用虚拟结构原理和智能体模型,提出了一种较为通用的基于层级网络的自主编队策略。首先,引入了虚拟领航员结构和无人机智能体模型,并建立了划分等级次序的层级网络;其次,针对假设条件,研究了虚拟领航员的运动规律,并给出了入列及防撞的具体策略;最后,通过系列仿真试验对自主编队策略进行了验证。结果表明,多无人机能够进行固定形态的自主编队并保持稳定,通过合理调整层级关系,无人机还可进行编队重构。
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