虚牵相关论文
大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人（WDPR）。为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动，提出了在此机器人的动平台上......
针对柔索的虚牵现象,提出了一种基于结构矩阵零空间的原理优化柔索张力的方法。根据动力学方程,将柔索张力分解为线性回归矩阵和自......
