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随着国家深海战略计划的展开,传统的以螺旋桨推进的无人水下航行器逐渐无法满足日益复杂的海洋勘测任务。近年来,设计具有高推进性......
蝠鲼是蝠鲼科(Mobulidae)动物的通称,近20年来,蝠鲼受生物脆弱性、渔业及其不规范的管理、海洋环境污染、产品贸易等方面的影响,种......
有时候，蝠鲼会用头鳍把自己挂在小船的锚链上，恶你剧般地拖着小船在海上跑来跑去。不明真相的渔民往往以为这这“魔鬼”在作怪。......
针对仿生蝠鲼机器人胸鳍推进执行机构的结构特征,文章提出了仿生蝠鲼胸鳍运动学方程和二维水动力学模型,并基于Fluent软件和动网格......
研究了一种采用鳐科模式游动、柔性胸鳍摆动方式推进的形状记忆合金(SMA)丝驱动型仿生蝠鲼机器鱼.首先,对双吻前口蝠鲼游动动作进......
