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地磁/惯性融合导航是一种不依赖全球导航卫星系统的自主导航方式之一,具有很强的隐蔽性和抗干扰性能,是固体火箭的可用自主导航方式......
前列腺癌是男性泌尿生殖系最常见的恶性肿瘤之一,由于前列腺癌有多灶性和异质性的特点,选择合适的系统穿刺和目标穿刺方案在临床实......
随着导航定位技术在当前社会生活中的广泛应用,人们对导航定位系统的实时性和精确性提出了更高的要求。多源融合导航系统凭借数据......
目的 就超声造影及影像融合导航下激光消融技术在肿瘤治疗中的临床应用做一初步探讨 方法 应用百胜新型ECHO LASER集成激光介入超......
目的:对多参数磁共振(mp MRI)与经直肠超声(TRUS)融合导航在前列腺靶向穿刺中的临床应用价值进行初步研究。方法:选取48例就诊于本......
随着社会生活水平的不断提高,室内设施不断完善,室内定位需求也随着不断增加。目前,通过GPS或北斗导航定位技术已经可以实现室外定......
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该文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的INS/CNS/GPS融合导航系统智能容错结构方案,并进行了计算机仿真。结......
论文的研究内容包括三个方面,即机器视觉识别道路边界、拟人驾驶模型设计和机器视觉与GPS融合导航.在机器视觉方面,该文采用点、面......
多源传感器融合导航有多种算法,但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法......
阐述了海洋地球物理导航和水下声学导航等水下定位的技术方法,着重探讨了水声定位在深拖系统定位中的应用。分别简述了3种传统的声......
首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重......
智能车导航系统是智能交通系统的重要组成部分,关于智能车导航关键技术的研究,对于保证车辆安全行驶甚至实现无人驾驶起着至关重要......
为满足各领域内导航终端高可靠和高质量的应用,单纯的GNSS导航系统由于受地域性影响,信号在繁华街道、建筑物内等环境传播过程中容......
近年来,随着智能手机的逐渐普及,越来越多的室内定位技术进入了我们的视线。当前的室内定位研究方法多种多样,大体上可以分为基于......