自适应模糊系统相关论文
本文针对一类非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差......
本文提出一种带有高斯模糊器的自适应模糊系统(GAF),基于PID控制的成功经验数据,通过反向传播学习算法对其进行参数寻优.与大多文......
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点,这给控制系统的设计带来了较大难度.其突......
随着科学研究的不断深入,研究的对象或过程越业越复杂,而人们对系统的控制精度要求越来越高,于是复杂性和控制技术的精确性就形成......
机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视......
采用模糊计算与神经计算相结合的方法，本文提出一种自适应模糊系统模型——AFS．AFS采用前向神经网络来实现模糊推理规则，运用模糊一致......
模糊神经网络结合模糊逻辑具有较强的结构性知识表达能力（即描述系统定性知识的能力），神经网络具有强大的自学习与定量数据的直接处理......
提出一种用遗传算法直接从输入输出数据中提取模糊规则以逼近任意非线性函数的方法。该方法首先把输入空间进行模糊划分，然后用遗传......
通过对Ｆｕｚｚｙ控制器的设计与仿真计算，探讨在工业控制中使用Ｆｕｚｙ控制器的特点
Through the design and simulation of Fuzzy controller, thi......
提出了一种用ＢＰ算法调整经验规则，加速倒立摆模糊控制过程的方法。并基于解析型模糊控制器的原理和人工神经网络ＢＰ算法的训练模式，对这种......
针对可重构模块机器人的执行器故障,提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法.该方法不需要机器人动力学模型与模块之间......
研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计......
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控......
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中.控制器由自适应模糊控制项......
提出了一种基于自适应模糊系统的径向基高斯函数系统辨识方法,与传统的系统辨识和仿真方法相比,更具有精确性与智能性.RBF(radial ......
提出应用B-Spline函数为隶属函数的自适应模糊系统,该系统将B-Spline和ANFIS两者有机地结合在一起,取长补短,达到简捷的隶属函数自......
为提高大坝安全自动化监测的稳定性与可靠性,提出一种基于模拟退火的自适应模糊系统(AFS:Adaptive Fuzzy System)的学习算法,并根......
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论，设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则，将导弹非线性模型划分为快、......
采用模糊计算与神经计算相结合的方法，本文提出一各自适应模糊系统模型－－ＡＦＳ。ＡＦＳ采用前向神经网络来实现模糊推理规则，运用模型一致矩阵方法......
从ＲＢＦ神经网络与模糊推理诉等价性角度出发，给出了一种基于ＲＢＦ神经网络的模糊系统实现形式，使模糊系统具有从输入输出样本数据中提取模糊规......
把自适应模糊系统的学习过程分解为聚类和线性优化，用模拟退火作为聚类的工具，提出了一种基于模拟退火的自适应模糊系统学习算法，用该......
...
本文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的ＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系......
基于模糊逻辑系统一般数学模型，利用最近邻聚类学习算法对样本数据进行自适应分组，并对系统进行训练，从而使模糊逻辑系统具有自学习功......
针对永磁同步电动机（PMSM）参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用......
针对一类非线性系统,首先设计了系统无故障时的状态观测器,给出了闭环系统稳定性定理并作了详细的证明。在此基础上,当系统发生故......
模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势，前者善于利用专家语言信息，后者有强大的学习能力，两者的结合可以取长补短。基于模糊逻辑系统与......
介绍一种自适应模糊系统的组织结构，工作原理以及在实现ＡＦＳ过程中提出的新方法与新技术。......
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢......
带有活动式有效载荷和挠性附件的大型航天器在动力学上具有非线性、大挠性、强耦合等特点，这给控制系统的设计带来了较大难度。其突......
提出了一种基于模糊退火的自适应模糊系统学习算法，该算法进行非线性系统建模，建模精确度高，可以收敛到全局最优点，具有良好的性能。用......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
根据车削过程中工件直径误差的特点,提出了用自适应模糊系统预测由弹性变形等因素引起的工件直径误差的思路,通过梯度下降算法训练......
在永磁同步电机伺服系统的控制策略中，单一的控制方法难以达到理想的控制效果。因此，将各种控制算法相互融合就成为了当前研究的重点......
采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将模型辨识结果作为控制算法的补偿项，在控制方法上，采用了基于自适应模糊补偿的PD算法。在系......
针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法......
针对常规的比例积分微分（PID）控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响，提出了模糊自适应的方法，并......
针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹,提出了一种适用于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方......
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性,并采用动态面控制(DS......
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,以交流伺服电机(永磁同步电机)为研究对象,对永磁同步电机(PMSM)控制系......
随着大规模、高性能的现代生产系统的出现,如何切实提高控制系统的安全性能成为人们亟需解决的问题。故障诊断就是利用系统运行过......
调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控......
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救......
以离线优化获得的策略对列车进行控制时,由于列车总重、线路坡道、车辆类型等不确定因素的影响,难以取得满意的效果。为此,采用自......
