被动腕关节相关论文
介绍了一种利用被动腕关节的曲面柔顺研抛工具系统的结构原理,阐述了利用弹性适应体与直线步进电机的系统力控制方案,通过将力/位......
目前在以机器人等自动化装备代替手工劳动实现曲面研抛作业的柔顺控制中,通过在其末端执行器安装弹簧、阻尼等被动柔顺结构以实现......
