被动行走器相关论文
被动行走器是一种可仅依靠自然力以及其自身结构,而实现稳定行走的一种机构.被动行走概念最早是McGeer 在1989 年提出的.国外有许......
被动行走是一种新的双足行走机理，对它的研究可以为有驱动的双足机器人的设计提供借鉴。本文对直腿和有膝关节的无驱动纯被动行走器......
被动行走概念由McGeer在1989年首先提出.平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一.McGeer假设被动行走过程为两腿交替铰接于......
基于被动行走原理的被动行走器不同于主动控制行走器,它仅靠重力就能在下坡路面上呈现稳定的周期步态,其最大特点在于它的低能耗和......
传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面（或纯滚动）的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑......
被动行走是一种非常有趣的力学现象。被动行走器仅靠重力就能在下坡路面上呈现稳定的周期步态,对此类问题的研究可以为有驱动双足......
