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空间多机器人协同的多视线仅测角相对导航
研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题.为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测......
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空间机器人
仅测角
相对导航
多视线协同
可观测度
观测构型
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