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期刊论文
机器人自动焊接标牌系统设计与应用
机器人自动焊接标牌系统设计与应用
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangwenhan05
【摘 要】
:
棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上,设计了机器
【作 者】
:
张瑾
邢建厂
李振刚
【机 构】
:
山信软件股份有限公司
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
铭牌焊接
棒材
视觉定位系统
nameplate welding
bar products
visual positioning system
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棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上,设计了机器人配合视觉定位系统进行焊挂标牌的总体方案,并通过实际应用证明了设计的可靠性和先进性。
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