角度不变相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

角度不变相关论文

基于能量成型的双足机器人解耦控制

研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器......

期刊

双足机器人零动态概循环拉格朗日角度不变控制器能量成型解耦控制行走步态零动态控制器动态解耦

“圆”来如此简单

作辅助圆解题是一种重要的解题策略。根据圆的定义、圆的基本性质做辅助圆解题，题中无圆，圆来完美，圆来如此简单。......

期刊

辅助圆角度不变轨迹意识

看过本文同时还关注