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鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真......
目前井下工具面角测量普遍存在解算误差大的问题,基于测量仪器输出信号与姿态参数间的三角函数关系,研究并设计一种除法电路,从而......
针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体......
基于掩模台平面光栅尺的位置算法是多元非线性隐函数方程组,针对其解算较困难的问题,工程上常使用迭代法进行数值解算。但随着掩模......
