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触觉显示机器人相关论文

基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法

通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能．但由于其关节处的非线性动态摩擦特性，传统建模方法精度较低．针对......

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触觉显示机器人非线性摩擦高斯处理 haptic display robot nonlinear friction Gaussian process

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