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数控变量泵是实现高效传动的技术关键.本文通过对文献[1]中的数控变量泵实测和理论分析得出了调节力矩特性曲线、函数关系及其影响......
根据活齿传动理论，本文研究了保证双摆线无隙钢球运动的重要特性参数－间隙调节力矩，分析推出了确定该力矩的计算公式，既有理论研究意义......
提出了一种管内机器人的管径适应调节机构,介绍了其组成和工作原理,建立了其管径适应性和调节力矩分析的模型,以及越障能力分析模......
