谨慎控制相关论文
在控制领域中,伴随着控制环境的变化和外界的干扰的影响,控制器的参数不断的变化,使控制器具有不确定性。对具有参数不确定性的随......
本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善......
针对自适应对偶控制算法难以克服关断现象的问题,提出了一种改进的对偶控制算法.通过协方差矩阵中特征值和当前控制量在数量级上的......
为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系。针对较低精度模型会恶化自动控制......
针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因......
对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动......
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针对制造过程中存在的计数型质量特性,研究了相关基于统计回归模型的健壮参数控制(RM-RPC)方法的建模和优化求解.引入谨慎控制的概念......
对于数学模型参数未知和参数时变的系统,采用自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量。分析基于确定......