超声传感器阵列相关论文
全矩阵超声成像作为一种新型超声检测可视化技术,其换能器阵列一直采用相控阵阵列结构。然而,全矩阵超声成像技术中阵元的激励模式......
提出一种室内移动服务机器人在未知环境的避障和运动规划算法.该算法通过分析超声传感器阵列探测的障碍物信息,确定机器人旋转的角......
随着超声传感器阵列检测技术的不断发展,各种新的传感器形式及检测方法不断涌现。但受到现有实验条件的制约,导致传感器阵列的实验过......
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些......
本文介绍了一种可用于FMS生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统,该......
目前,智能移动机器人的研究受到了越来越多的关注,其应用范围已经涉及到清洁、娱乐、安保、日常生活等多个领域。作为智能移动机器......