足端轨迹优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

足端轨迹优化相关论文

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两栖机器人平面五杆并联机构桨腿复合机构步态设计足端轨迹优化控制策略

LCS四足机器人动力学建模及运动控制

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四足机器人足端轨迹优化运动学建模拉格朗日动力学方程步态规划

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