【摘 要】
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三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法：高度差算法和距离导数算法，并
【机 构】
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东方通信股份有限公司技术中心,浙江大学信息与智能系统研究所
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三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法：高度差算法和距离导数算法，并对两个算法的并行性和处理结果进行评价．
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