距离误差模型相关论文
多自由度非正交系统(如:工业机器人、太空机械臂、柔性测量机等)以其高效灵活、高精度、高稳定性等特点在各领域(工业制造、空间站......
随着制造业的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛,尤其在流水作业生产线中发挥重要作用。为了让机器人准确抓取生产线上的工件,......
将工业机器人作为立体视觉传感器的运动载体,不仅具有视觉检测技术非接触、快速的特点,而且由于机器人的灵活可编程而增强了整个测......
随着现代制造技术的迅猛发展,发展柔性在线测量系统已经成为全球的一个主流趋势。通用测量机器人以工业机器人作为其运动的载体,不......
在各种应用中,为提高机器人操作臂的绝对定位精度,标定是必要的步骤。所采用的运动学模型和误差测量方法是机器人标定关键的影响条......