路径偏差相关论文
自动引导车作为解放劳动力的自动化运输装备,虽然暂时还不能用来做载人的交通工具,但在工业上已经具有很广泛的应用,可以提高农业......
轮式移动机器人是一个集周围环境感知、路径规划导航和决策、运动控制与执行等各种功能于一体的综合系统。轮式移动机器人结构简单......
以充/换电联合服务商业模式为驱动力,提出了在考虑绕行和里程焦虑下的电池服务基础设施选址优化问题。该问题被表述为两阶段整数非......
同时定位与地图构建(SLAM)是无人车自主导航领域的一个研究热点,FastSLAM进一步将问题分解为利用粒子滤波的“定位”和利用扩展卡......
动力学标定在机器人控制中起着非常重要的作用。本文从一般动力学标定和基于神经网络的动力学标定两方面对现有机器人动力学标定方......
目前我国残疾人社会福利供给体系逐步完善,构建了由政府、市场、社会与家庭等多元主体共同参与的服务供给机制。但由于各主体的建......
2008年7月21—23日,在川东的西南涡移出后东北上。参考各数值模式对22—23日西南涡路径预报后,河南省气象台于21日发布暴雨预报,出......
<正>企业管理者们常常宣扬"人力资源""人力资本"的重要性,但很显然我们还没有真正认识到"资源"和"资本"的本质,那就是人力作为一种......
精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法......
本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两......
