路径轨迹优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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具有确保安全距离的A*路径优化方法

机器人或机械臂在工作空间中,路径的合理规划是提高搜索效率、减小搜索距离、确保作业安全的关键。现有的路径规划算法搜索过程复......

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磁性复合流体仿贝壳抛光轨迹优化及误差分析

针对船舶领域对仿贝壳元件的高精度需求,设计一种螺旋线式抛光轨迹对仿贝壳表面进行磁性复合流体(MCF)抛光。根据抛光轨迹和仿贝壳......

期刊

磁性复合流体仿贝壳表面路径轨迹优化弓高误差

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