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扩张状态观测器在变结构控制中的应用
本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外......
会议
扩张状态观测器
变结构控制
车载伺服稳定器
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