车辆跟随相关论文
高级驾驶辅助系统是当今汽车主动安全技术领域的研究重点之一,主要包括汽车自适应巡航系统和前方防碰撞系统。目前市场上产品化的......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并兼顾车辆安全性和行车效率,解决已有算法泛化性和舒适性差的问题,基于深度确定性策......
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期......
本文通过研究跟驰条件下的车辆行驶状态，提出了该限制条件下车头间距的理论公式，并分析和研究了影响跟驰模型的因素及高速公路车辆跟......
随着智能交通系统(ITS)中对安全性的更高要求,对车辆辅助智能决策算法的研究变得十分迫切,本文应用软计算方法研究了车辆辅助智能......
采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的＂顾前、顾后＂型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车......
随着车辆智能控制系统（AVCS）的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用......
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车队换道的纵横向耦合控制.假定车队中每个跟随车辆依靠车间通信接收引导车辆......
假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界，研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制。根据车......
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核......
随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通......
随着计算机技术、仪器仪表技术和通信技术的不断提升,智能驾驶及辅助驾驶系统在近年来得到了很大的发展。很多辅助驾驶系统都已经......
随着汽车数量的逐渐增加,道路交通密度增大,车辆跟随现象越来越普遍。在车辆跟随行驶过程中,在状态感知、信息传输及分析处理等不......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆......
针对具有脉冲扰动和变时滞的顾前车辆纵向跟随系统,在假设各孤立子系统指数稳定的前提下,分析了该系统的群指数稳定性与控制,首先......
