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转动惯性矩相关论文
剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的......
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弹性机械臂
动力学方程
剪切变形
转动惯性矩
动力响应
flexible manipulator
dynamic equation
shear deform
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