弹性机械臂相关论文
针对作定轴转动的弹性梁随着转动角速度的增加，其结构刚度随之增大——运动刚化的现象，用Ｒａｙｌｅｉｇｈ 能量近似法简便地得出了水平面内作定轴转......
导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制......
在建立弹性机械臂微分方程的基础上，引入状态变量，得到其状态空间方程。用MATLAB计算其极点，根据极点的位置采用相应的控制器，使它具有......
了弹性机械臂动力学中的机械臂几何性质与弹性挠度的关系，数值仿真结果表明，弹性挠度与臂长平方成正比与臂厚度成反比，根据仿真结果，臂......
以考虑离心力刚化效应的弹性臂动力学模型为基础，分析了动力刚化的机理，重点讨论了转速对频率，振幅的影响，并对其动力刚化进行了数值仿......
把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简......
以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对转动弹性机械臂Benoulli-Eu......
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较，分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的......
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并......
旋转弹性机械臂Timoshenko梁的固有频率计算，有关影响参数较多，计算较繁琐．因此，本文对其进行简化，得出满足工程精度要求的简易近似计算......
本文以单连杆弹性机械臂为对象，以转动动力学的规范理论为基础，给出Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ—Ｅｕｌｅｒ梁的分布参数动力学模型的一般形式，将其离散化，取不同梁模式进行......
针对作定轴转动的弹性梁随着转动角速度的增加，其结构刚度随之增大－运动刚化的现象，用Ｒａｙｌｅｉｇｈ能量近似法简便地得出了水平面内作定轴转动之弹......
本文采用奇异函数--狄喇克δ函数来处理弹性机械臂动力学建模中的集中质量、集中力偶,从而克服经典高等数学的限度,使建模简单明了......
本文以转动规范理论建立的单连杆弹性臂Ｂｅｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁分布参数动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响，并对系统仿真中的模态截断结果作出解......
本文研究了弹性机械臂几何形状与弹性振幅的关系.数值仿真结果表明,臂长确定情况下截面惯性矩对弹性振幅的影响是主要的.因此,为减......
